Le Milan royal est un grand rapace au plumage contrasté. Le dessus est brun-roux. La tête est gris cendré, striée de beige et de sombre. L'iris est jaune pâle. Le dessous est roux rayé de brun. Vue de dessous l'aile comporte trois couleurs, noir, roux à l'avant du premier tiers et une large tache blanche avant les plumes noires de l'extrémité. La queue est longue, rousse et très échancrée. Il peut être confondu avec le
Milan noir qui est moins contrasté, avec une queue peu échancrée.
En France, le Milan royal niche principalement dans les Pyrénées, dans le Massif central, en Corse et dans le quart Nord-Est du pays. Une partie des effectifs va hiverner dans la péninsule ibérique, tandis que de nombreux individus en provenance du nord de l'Europe viennent hiverner en France.